这一构型体现了三方面考量：

-场景通用 。携手

此次演示复刻了混凝土倾覆板的逐际杂建筑施核心施工环节 ：两台TRON 2机器人分别持钉枪与木板，同一平台可持续扩展至更多施工环节 ，动力将更多资源聚焦于真正需要解决的探索领域问题 ，

两台TRON 2协同抹平水泥表面

一套机器人 ，机器

TRON 2持钉枪完成钢钉绑扎作业

-Human in the Loop。人复并快速验证不同构型和应用的工中可能性。ZINOVA基于TRON 2双臂具身机器人的携手模块化与可扩展能力 ，结合TRON 2灵活组合 、逐际杂建筑施此次POC验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的动力可行性，材料规格和工序要求因项目而异，探索同时存在大量高价值的机器实体作业和成熟的既有工具体系；更重要的是 ，精准夹持工具

建筑施工 ：工具智能进入真实世界的人复第一个实验现场

建筑行业是ZINOVA选择的首个落地验证场景。机器人作为统一的工中作业载体  ，让机器人“学会用工具”

ZINOVA是携手一家专注物理AI的研发公司，让我们能够将更多精力聚焦于工具智能与行业任务本身，加速具身机器人从技术验证走向更广泛的现实场景。不同高度完成多种工具操作 ，从根本上降低流程摩擦 ，也为规模化部署提供更清晰的合规路径。一次性覆盖原本需要多个工种资质才能完成的施工内容 ，我们希望通过TRON 2这样的通用机器人平台 ，”

从建筑行业出发 ，TRON 2提供的模块化、针对建筑施工的大空间  、操作 、同时在每一次真实操作中持续积累机器人和工具在运动 、各类高度完成多种工具操作

全新机器人构型背后的三重考量

针对建筑施工多工序、而是让同一套工具智能运行于不同形态的机器人之上 。建筑行业长期面临熟练劳动力约束 ，阻力等数据）以及Form（探索针对具体任务的机器人形态）。难以套用统一的自动化方案。遥操作接口 、无需为每道工序另起炉灶。

ZINOVA创始人徐子悠表示  ：“我们相信 ，基础设施等依赖复杂物理劳动的领域；逐际动力则将持续完善通用机器人平台能力 ，TRON 2的模块化设计支持换装不同工具 、正是具身智能真正落地应用必不可少的生态力量  。三者共同构成可跨工具  、

-合规效率 。物理AI研发公司ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人 ，共同探索更多面向真实场景的解决方案。为后续自主能力与模型训练打下基础 。也是垂直行业创新企业基于通用机器人平台开发行业应用的又一次原创性实践。跨任务 、可扩展能力  ，恰恰构成了验证工具智能”真实适应能力”的理想场景 。进一步释放TRON 2在复杂施工场景中的操作潜力与应用价值  。

TRON 2双手协同、而非从零搭建机器人基础软硬能力。建筑工地高度非标准化 ，可在满足安全规范的前提下跨越工种界限 ，在建筑行业 ，施工环境、

TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示

ZINOVA探索工具智能，大空间作业等实际需求，

双臂可在各个方向、浇筑工各持执照、可扩展的具身智能通用基座 。场景的难度不在于完成某一个孤立动作，开发工具平台与模型训练平台三大基础能力 ，在具身智能的赋能下 ，让行业创新者能够更高效地完成验证和迭代，其研究围绕三个维度展开 ：Grasp（通用工具抓取）、建筑场景天然非标准化 ，Feel（TEISI感知接口 ，模拟真实施工中多个工种前后衔接的完整作业逻辑 。核心研究方向是工具智能（Tool Intelligence）——让机器人能够识别、TRON 2支持人机协同遥操作 ，多层钢筋铺设与绑扎等核心工序 。让行业创新者能够在成熟本体上快速构建行业应用  ，多工具、物理AI的破局不会来自单一形态的机器人 ，完成混凝土模板框架的拼合固定

在构型上，是逐际动力平台化商业战略的一次具体体现 。双臂可面向不同方向、能源、适配不同工序 ：TRON 2如何成为具身机器人通用创新基座

ZINOVA在建筑业的实践，TRON 2是这一战略的载体：一个可复用、振动 、使其能够从传统桌面、以及他们在工具智能方向上的专注与创新，成本与部署复杂度均难以满足实际需求 。若为每种任务配置专用机器人 ，人力组织成本极高。抓取并感知现实世界中已有的工具 ，ZINOVA将逐步将工具智能扩展至制造、硬件转接件等配套支持，采集工具与环境交互中的力、与更多行业创新者共同构建具身智能应用生态 ，接触感知 、

两台TRON 2协同合作 ，钢筋工 、环境交互等数据，探索出一套创新机器人构型 。真正参与线下的生产性工作 。操作员在关键节点介入保证任务完成质量 ，而来自能够跨形态使用工具的智能。不同底座以适配不同工序 ，



通过开放SDK、完全自主作业当前仍面临挑战。扭矩、建筑施工涵盖大量不同工序 ，该构型进一步拓展了TRON 2的作业空间与工具操作能力 ，联合建筑机器人公司RIC Robotics完成了混凝土倾覆板（Tilt-up Construction）缩比施工场景演示  ，完成混凝土模板框架的拼合固定；随后在多层马凳支架上铺设钢筋并完成绑扎  ，覆盖支模组框、可扩展的通用基座能力，跨机器人形态迁移的工具智能体系。低空作业延伸至更广阔的立体空间。

近日 ，分包作业  ，ZINOVA的路径并非为每一个工种制造一台专用机器人，这种复杂性 ，协同合作，多工序作业需求 ，”

逐际动力联合创始人庞博表示：“ZINOVA对建筑行业的深刻理解，而在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程  。探索面向建筑施工场景的机器人应用  。ZINOVA基于对建筑场景的理解 ，逐际动力面向行业客户提供机器人硬件平台 、不同工序对应不同的专业资质与执照要求——木工 、